O C# possui um componente interessante e que permite que o usuário selecione cores através de uma paleta, para que estas sejam utilizadas em diversos componentes dos formulários, como botões, backgrounds, labels, etc. Trata-se do ColorDialog. Arrastando-o para um formulário ele se posicionará no rodapé do projeto, conforme ilustra a imagem abaixo:

Para demonstrar suas funções básicas, adicionei os seguintes componentes ao formulário:

Adicionei comandos para exibir a paleta de cores quando o botão for pressionado, da seguinte forma:
ColorDialog cdlPaleta = new ColorDialog();
cdlPaleta.ShowDialog();
Agora, ao pressionar o botão, surge a paleta para seleção de cores:

Precisamos, então, capturar a cor selecionada pelo usuário para aplicá-la aos componentes. Isso pode ser feito da seguinte maneira:
private void btnExibir_Click(object sender, EventArgs e)
{
ColorDialog cdlPaleta = new ColorDialog();
cdlPaleta.ShowDialog();
if (cdlPaleta.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
textBox1.ForeColor = cdlPaleta.Color;
}
}
Notem que eu atribuí, para a propriedade ForeColor do textBox1, a propriedade Color do ColorDialog. O resultado é:

O texto está em azul!
Vejam outros exemplos:
this.BackColor = cdlPaleta.Color;
Resulta em:

Alterando a cor do Label:
label1.ForeColor = cdlPaleta.Color;

Alterando as cores do botão:
button1.BackColor = Altera a cor de fundo do botão
button1.ForeColor = Altera a cor do texto do botão

Conforme foi demonstrado, o componente ColorDialog nos permite manipular cores de diversos objetos do formulário.
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