Imprimir todo um array em PHP é muito simples. Vou criar um pequeno exemplo abaixo, fazendo uso da função echo(), da seguinte forma:

<?php
$array = array('Gol', 'Pálio', 'Celta', 'Ka');
print_r($array);
?>

A impressão deste código será:

Array ( [0] => Gol [1] => Pálio [2] => Celta [3] => Ka )

Apesar de exibir todos os dados do array com um único comando, a formatação está horrível, pois as chaves estão sendo impressas também e seria praticamente impossível utilizar isso em alguma aplicação, então vamos melhorar esta impressão.

<?php
$array = array('Gol', 'Pálio', 'Celta', 'Ka');
foreach($array as $valor)
{
echo $valor." ";
}
?>

Agora a impressão será da seguinte forma:

Gol Pálio Celta Ka

Poderíamos também inserir uma quebra de linha:

<?php
$array = array('Gol', 'Pálio', 'Celta', 'Ka');
foreach($array as $valor)
{
echo $valor."<br />";
}
?>

Agora a impressão será:

Gol
Pálio
Celta
Ka

E se por alguma razão você não quiser utilizar o foreach, é possível substitui-lo pelo implode, da seguinte forma:

<?php
$array = array('Gol', 'Pálio', 'Celta', 'Ka');
$valores = implode(', ', $array);
echo($valores);
?>

Considerando que o primeiro argumento da função implode é o caractere que separará os itens do vetor, agora teremos a impressão dos valores separados por vírgula:

Gol, Pálio, Celta, Ka


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