Imprimir todo um array em PHP é muito simples. Vou criar um pequeno exemplo abaixo, fazendo uso da função echo(), da seguinte forma:

<?php
$array = array('Gol', 'Pálio', 'Celta', 'Ka');
print_r($array);
?>

A impressão deste código será:

Array ( [0] => Gol [1] => Pálio [2] => Celta [3] => Ka )

Apesar de exibir todos os dados do array com um único comando, a formatação está horrível, pois as chaves estão sendo impressas também e seria praticamente impossível utilizar isso em alguma aplicação, então vamos melhorar esta impressão.

<?php
$array = array('Gol', 'Pálio', 'Celta', 'Ka');
foreach($array as $valor)
{
echo $valor." ";
}
?>

Agora a impressão será da seguinte forma:

Gol Pálio Celta Ka

Poderíamos também inserir uma quebra de linha:

<?php
$array = array('Gol', 'Pálio', 'Celta', 'Ka');
foreach($array as $valor)
{
echo $valor."<br />";
}
?>

Agora a impressão será:

Gol
Pálio
Celta
Ka

E se por alguma razão você não quiser utilizar o foreach, é possível substitui-lo pelo implode, da seguinte forma:

<?php
$array = array('Gol', 'Pálio', 'Celta', 'Ka');
$valores = implode(', ', $array);
echo($valores);
?>

Considerando que o primeiro argumento da função implode é o caractere que separará os itens do vetor, agora teremos a impressão dos valores separados por vírgula:

Gol, Pálio, Celta, Ka

Outras dicas de PHP

Apagando variáveis de sessão

array_reverse - Invertendo um vetor

array_search - Procurando um item em um array

Capturando a extensão de um arquivo

Capturando dados de um checkbox

Casts - Convertendo tipos de dados

ceil - Arredondando números reais para cima

checkdate - Validando datas no código PHP

Como desabilitar checkbox

Como desabilitar um radiobutton

Como permitir somente o upload de imagens

Como remover espaços em branco de uma string

Como validar o upload de um arquivo via POST

Convertendo caracteres com acento para maiúsculo com mb_strtoupper

Corrigindo a formatação da página para exibir acentos

Corrigindo o erro 'invalid byte sequence for encoding' ao acessar o Postgres

Criando e lendo um cookie em PHP

Criando variáveis de sessão

Date - Exibindo horário em formato hh:mm:ss

define - Criando constantes

Desabilitando as mensagens de Deprecated Functions

empty - Verificando se variável está vazia

Entendendo as diferenças entre os comandos include e require

Entendendo as diferenças entre os comandos include_once e require_once

Exibindo uma imagem após o post

floor - Arredondando números reais para baixo

gettype - Obtendo o tipo de dado de uma variável

Impedindo SQL Injection

Imprimindo Arrays

join - Convertendo um array em string

max - Encontrando o maior elemento de um vetor

min - Encontrando o menor elemento de um vetor

mt_rand - Gerando números randômicos

number_format - Formatando números

Operador ternário

Passando caracteres especiais por GET

Passando dados por QueryString

Permitindo o upload somente de arquivos PDF e do Word

Redirecionando para outras páginas

Removendo acentos em PHP

Removendo cookies em PHP

Retornando para a página anterior

Round - Arredondando números float

Rsort - Ordenando os itens de um vetor em ordem alfabética decrescente

session_write_close - gravando dados e fechando a sessão

shuffle - Embaralhando elementos de um array

Sizeof - Contando os elementos de um vetor

Sort - Ordenando os itens de um vetor

strtolower - Deixando todos os caracteres em minúsculo

strtoupper - Deixando todos os caracteres em maiúsculo

str_replace - Substituindo caracteres em uma string

Trabalhando com datas em PHP

ucfirst - Deixando o primeiro caractere sempre maiúsculo

ucwords - Deixando o primeiro caractere de cada palavra maiúsculo

unset - Excluindo variáveis

unset - Removendo elementos de um array

var_dump - Analisando as variáveis